Cayetano, pasate por el club de constructores de R2-D2 Español.
Al cual pertenecemos algun que otro miembro de esta comunidad:
http://www.astromech.es/foroR2/
Seguro que allí te ayudaremos sin problemas.
Para la Dome vete familiarizando con un termino: Lazy Susan.
Saludos.
Sensee.